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第二章结构特征及工作原理

2.1总体结构及工作原理(详见附图1)

本设备分为三大部分:控制箱、调节支架、设备主体。控制箱是各电气元件组成的控制机构，控制着调节支架与设备主体的运行:调节支架是支撑、调节机构:设备主体是垃圾收集机构。

2.2各部件单元的结构、作用及工作原理(详见附图2)

1)控制箱分为操作键面板和各电气元件组装箱，一般只需打开操作键面板操作。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




水污染是由***化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂，以及铜、镉、、等化合物，苯、、乙二醇等有机毒物，会水生生物，影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。




***污染及危害污染水体的***有：、镉、铅、铬、钒、钴、钡等。其中的毒性，镉、铅、铬也有较大毒性。***在工厂、矿山生产过程中随废水排出，进入水体后不能被微生物降解，经食物链的富集作用，能逐级在较高生物体内千百倍地增加含量，终进入***。 [2] 耗氧物质污染及危害生活污水、食品加工和造纸等工业废水，含有碳水化合物、蛋白质、油脂、木质素等有机物质。这些物质悬浮或溶解于污水中，经微生物的生***学作用而分解。在分解过程中要消耗氧气，因而被称为耗氧污染物。这类污染物造成水中溶解氧减少，影响鱼类和其他水生生物的生长。水中溶解氧耗尽后，有机物将进行厌氧分解，产生H2S、NH3和一些有难闻气味的有机物，使水质进一步恶化。